Premier pilote d'usine Harley Davidson, il fut l'un des meilleurs pilotes de 1910 à 1930.
Premier pilote à gagner une course motocycliste avec une vitesse moyenne superieure à 100mph.
Walker est né à Lathrop, California, en 1890. Commence la course en amateur en 1911. La première fois qu'il gagna une course, le prix était une dinde (vivante...) . En 1913, il était le meilleur pilote amateur de la côte Ouest.
En 1914, Harley-Davidson sponsorisa Walker, devenant pro à la fin de la saison.
Il connut vraiment le succès quand il remporta en avril 1915 un rally de 450km à travers la Californie.
Il était connu pour porter un casque d'aviateur allemand (souvenir de son engagement dans la première guerre) à la place des "casques" de moto de l'époque. (Vous voyez un bonnet de piscine ? pareil, mais en cuir.)
Il arrêta la compétition en 1922, presque tout ses amis étant morts en course, puis ouvrit un magasin d'article de pêche a Sacramento, ou il mourut à l'age de 73 ans.